一、簡介

雙頭彎曲機(jī)通過伺服走邊長，變頻器折彎，左右兩邊邊長角度互相獨(dú)立。

二、工藝要求

邊長，角度可設(shè)，保存配方，下載數(shù)據(jù)后自動(dòng)在觸摸屏生成圖形，按照設(shè)置數(shù)據(jù)生產(chǎn)出產(chǎn)品。

三、方案

該控制系統(tǒng)主要采用浩研人機(jī)界面HY102LK，PLC主機(jī)采用YLX3V-3624MT和一個(gè)16EX、16EYT.

四、程序簡要介紹

HMI設(shè)計(jì)

1、主畫面
設(shè)定邊長和角度，保存配方，自動(dòng)生成所需圖形。

2、手動(dòng)操作
左平臺(tái)手動(dòng)操作

3、參數(shù)設(shè)置

PLC程序設(shè)計(jì)
1.批量處理數(shù)據(jù)
通過變址，批量把觸摸屏來的數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)浮點(diǎn)等處理。

2.邊對(duì)邊數(shù)據(jù)處理
所謂邊對(duì)邊就是在實(shí)際測量長度時(shí)以外邊到外邊的距離為準(zhǔn)，這就意味著每折一個(gè)彎，實(shí)際所需鋼筋長度少一個(gè)鋼筋直徑長度。在程序里我是這樣處理的，最外邊和最里邊各減少一個(gè)半徑，中間的邊各減少一個(gè)直徑。

五、系統(tǒng)圖片

六、總結(jié)

本系統(tǒng)對(duì)精度有較高要求，實(shí)際生產(chǎn)中，因?yàn)闄C(jī)械等原因，伺服位置會(huì)有誤差，所以在屏上給出作補(bǔ)償?shù)牡胤?，補(bǔ)償是累計(jì)的。